無人機結合激光雷達帶來測繪新發現
2022-05-16 15:52:22 來源:
智慧城市網 
近年來，我國無人機產業蓬勃發展，已廣泛應用于航空攝影、網路直播、農業植保、安防救援、遙感測繪、物流運輸等領域。近日，中國大陸“最高的樹”(76.8米)在墨脫縣境內的背崩鄉格林村被發現，據說，就是通過采用無人機+激光雷達系統進行大范圍測繪而來！
在
航空攝影中，操作人員只需要通過航拍攝影相關參數設置、取景構圖方法及技巧，以及多旋翼無人機飛行器在航拍攝影中的使用技巧、半空懸停、慢速水平360度飛行操作與航拍手法等操作步驟與技巧，能夠輕松地，全面拍出自然地理風貌、名山大川、河流湖泊、歷史人文、城市名片等全景式俯瞰圖。
對于農業植保，由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑裝置等構成的植保無人機，借助地面遙控或導航飛控，從而可以實現噴灑作業，即噴灑種子、藥劑、粉劑等。對比傳統農業植保，植保無人機具有作業準確度高、機動性好、成本小、安全性高、效率高等優勢。
而在遙感測繪方面，通常在科學研究、安防救援、地形勘察、場景巡檢、林業監測等具體應用中，測繪是關鍵的一環。近日，聯合調查隊采用無人機激光雷達系統對墨脫境內的不丹松進行調查和大范圍測繪，發現11棵潛在高于70米的巨樹，并通過精細測繪出一棵高達76.8米的不丹松。
事實上，單純依靠林業工作者及護林員的人工勘查、抽樣定點監測，難以全面、有效地掌握大面積山林中樹木的空間分布情況，從而導致監測和處置的效率不高。然而，以具有空間分辨率高、光譜分辨率高等優勢的無人機為空中平臺，遙感傳感器獲取森林空間遙感信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度生成實時實景圖。
之后根據分布圖顯示，判斷森林平均冠層高度，是否存在生長最高樹的可能性。再通過無人機與背包激光雷達相結合獲取11棵潛在高于70米巨樹的三維點云模型，進而對這些巨樹進行高度的精準測量。
據筆者了解，激光雷達是一種主動遙感技術，以發射激光束探測目標的距離、高度、位置、速度、姿態等特征量的雷達系統，可以直接、快速獲取研究樹木等對象的三維點云模型，較之傳統的測量方法更加客觀、準確、精細，這也將為探究最高樹以及其他墨脫巨樹的形成條件與生長機理，為巨樹以及雅魯藏布大峽谷森林生態系統的長期保護提供科學依據。
在
航空攝影中，操作人員只需要通過航拍攝影相關參數設置、取景構圖方法及技巧，以及多旋翼無人機飛行器在航拍攝影中的使用技巧、半空懸停、慢速水平360度飛行操作與航拍手法等操作步驟與技巧，能夠輕松地，全面拍出自然地理風貌、名山大川、河流湖泊、歷史人文、城市名片等全景式俯瞰圖。
對于農業植保，由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑裝置等構成的植保無人機，借助地面遙控或導航飛控，從而可以實現噴灑作業，即噴灑種子、藥劑、粉劑等。對比傳統農業植保，植保無人機具有作業準確度高、機動性好、成本小、安全性高、效率高等優勢。
而在遙感測繪方面，通常在科學研究、安防救援、地形勘察、場景巡檢、林業監測等具體應用中，測繪是關鍵的一環。近日，聯合調查隊采用無人機激光雷達系統對墨脫境內的不丹松進行調查和大范圍測繪，發現11棵潛在高于70米的巨樹，并通過精細測繪出一棵高達76.8米的不丹松。
事實上，單純依靠林業工作者及護林員的人工勘查、抽樣定點監測，難以全面、有效地掌握大面積山林中樹木的空間分布情況，從而導致監測和處置的效率不高。然而，以具有空間分辨率高、光譜分辨率高等優勢的無人機為空中平臺，遙感傳感器獲取森林空間遙感信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度生成實時實景圖。
之后根據分布圖顯示，判斷森林平均冠層高度，是否存在生長最高樹的可能性。再通過無人機與背包激光雷達相結合獲取11棵潛在高于70米巨樹的三維點云模型，進而對這些巨樹進行高度的精準測量。
據筆者了解，激光雷達是一種主動遙感技術，以發射激光束探測目標的距離、高度、位置、速度、姿態等特征量的雷達系統，可以直接、快速獲取研究樹木等對象的三維點云模型，較之傳統的測量方法更加客觀、準確、精細，這也將為探究最高樹以及其他墨脫巨樹的形成條件與生長機理，為巨樹以及雅魯藏布大峽谷森林生態系統的長期保護提供科學依據。
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