HUANG Peng

(Kunming Institute of Surverying and Mapping of Land Planning and Prospecting,Surveying and Planning, Kunming Yunnan 650041)

Abstract: this paper describes (RTK) Real Time Kinematic positioning technologies and real-time dynamic measurement of this technology in the construction of the new breakthrough, measurement, and puts forward some about the technology in actual work using the problems encountered and how to solve the problem.

Keywords: RTK, Application, Precision, range

1．緒言

（RTK) Real Time Kinematic實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量定位技術(shù)是基于載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)GPS定位技術(shù),它是GPS測量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新突破,它能夠?qū)崟r(shí)地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級精度的技術(shù)。RTK技術(shù)在工程項(xiàng)目中的應(yīng)用有著十分廣泛的前景，結(jié)合具體的測量工程項(xiàng)目，本文從RTK技術(shù)的工作原理及模式出發(fā)，并對其在工作中的優(yōu)缺點(diǎn)各個(gè)應(yīng)用方面進(jìn)行了敘述。由于RTK技術(shù)它可以實(shí)時(shí)提供觀測點(diǎn)的三維坐標(biāo)，同時(shí)也可以知道觀測點(diǎn)的定位質(zhì)量。作業(yè)又不受通視條件、地形條件、時(shí)間條件等限制，因此在工程測量應(yīng)用中就有著極大的應(yīng)用前景。 同時(shí)RTK定位技術(shù)在工程測量多方面的應(yīng)用將極大地提高測量工作效率和成果的可靠性 ,這樣的作業(yè)方式它將對傳統(tǒng)的作業(yè)理念予以新的更新，隨著其技術(shù)的不斷成熟和完善 ,必將推動(dòng)測繪事業(yè)更快向前發(fā)展。

2. RTK技術(shù)概述

2.1  RTK技術(shù)簡介

差分GPS定位技術(shù)是一種高效的定位技術(shù)，它是利用2臺以上GPS接收機(jī)同時(shí)接收衛(wèi)星信號，其中一臺安置在已知坐標(biāo)點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站，另一臺用來測定未知點(diǎn)的坐標(biāo)——稱移動(dòng)站，基準(zhǔn)站根據(jù)該點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動(dòng)站，移動(dòng)站根據(jù)這一改正數(shù)來改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度。 RTK（Real Time Kinematic）技術(shù)是載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測站載波相位觀測量的差分方法，它又分為修正法和差分法，修正法是將基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)送給移動(dòng)站，改正移動(dòng)站的接受到的載波相位，再解求坐標(biāo)，也稱準(zhǔn)RTK。差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位發(fā)送給移動(dòng)站，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)，也稱真正的RTK。
  

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