1引言

北斗衛星導航定位系統，是中國自行研制開發的區域性有源三維衛星定位與通信系統（CNSS），是除美國的GPS、俄羅斯的GLONASS之后第三個成熟的衛星導航系統。到2012年將建成覆蓋我國和周邊區域的北斗衛星導航系統，到2020年將建成由5顆靜止軌道和30顆非靜止軌道衛星組網形成的全球衛星導航系統，形成全球覆蓋能力。

　北斗衛星定位系統由兩顆地球靜止衛星(800E和1400E)、一顆在軌備份衛星(110.50E)、中心控制系統、標校系統和各類用戶機等部分組成。系統的工作過程是：首先由中心控制系統向衛星Ⅰ和衛星 Ⅱ同時發送詢問信號，徑衛星轉發器項服務區內的用戶廣播。用戶響應其中一顆衛星的詢問信號，并同時向兩顆衛星發送響應信號，徑衛星轉發回中心控制系統。中心控制系統接收并解調用戶發來的信號，然后根據用的申請服務內容進行相應的數據處理。 對定位申請，中心控制系統測出兩個時間延遲：即從中心控制系統發出詢問信號，經某一顆衛星轉發到達用戶，用戶發出定位響應信號，經同一顆衛星轉發回中心控制系統的延遲；和從中心控制發出詢問信號，經上述同一衛星到達用戶，用戶發出響應信號，經另一顆衛星轉發回中心控制系統的延遲。由于中心控制系統和兩顆衛星的位置均是已知的，因此由上面兩個延遲量可以算出用戶到第一顆衛星的距離，以及用戶到兩顆衛星距離之和，從而知道用戶處于一個以第一顆衛星為球心的一個球面，和以兩顆衛星為焦點的橢球面之間的交線上。另外中心控制系統從存儲在計算機內的數字化地形圖查尋到用戶高程值，又可知道用戶出于某一與地球基準橢球面平行的橢球面上。從而中心控制系統可最終計算出用戶所在點的三維坐標，這個坐標經加密由出站信號發送給用戶。
   北斗衛星定位系統覆蓋范圍是北緯5°～55°，東經70°～140°之間的心臟地區，上大下小，最寬處在北緯35°左右。其定位精度為水平精度100 m(1 σ)，設立標校站之后為20 m(類似差分狀態)。工作頻率：2 491.75 MHz。系統能容納的用戶數為每小時540 000戶。
  由于在定位時需要用戶終端向定位衛星發送定位信號，由信號到達定位衛星時間的差值計算用戶位置，所以被稱為“有源定位”。

建成后的北斗衛星導航系統將具備快速定位，短報文通信，精密授時等三大功能，對于我國“3S”技術的發展具有重要意義。

2北斗對我國“3S”技術影響

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