山區鐵路勘測GPS控制點的加密研究
摘要:山區中密集的障礙物影響了GPS觀測,使其可選點位數量不能滿足實際測量工作的需要。本文研究用無定向導線完成對控制點的進一步加密,增強了GPS選點的靈活性,可以在多障礙地區大大提高GPS測量的應用比重。
關鍵詞:GPS 控制點 障礙物 無定向導線
在我國南方山區,由于地形復雜、植被茂密,各種障礙物會影響)*+ 接收機對天空信號的接收,給選點和測量帶來一定難度,導致)*+ 控制點數量過少或不能相互通視[%,!]。這里重點討論如何用常規控制測量的方法,快速、準確地完成對孤立)*+ 控制點的進一步加密,以滿足實際工作的需要。
1 應用無定向導線聯測GPS控制點的加密
在兩個孤立的)*+ 控制點間完成進一步的加密工作,可以采用無定向導線[&]。與常規導線測量不同之處在于,此時不需要已知的起始方向,只要在導線的首尾兩端各有一個已知的)*+ 控制點就可以了,解決了)*+ 點位過少的矛盾。如圖% 中所示,! 和" 為坐標已知的孤立)*+ 控制點,# 至$ 點為測區中需進一步加密的待定控制點,由于障礙物的影響,無法用)*+ 定位技術測定其坐標。根據現場的實際情況,這里用無定向導線完成加密工作。
首先進行常規的外業測量,觀測各導線邊的邊長和轉折角。內業計算中,由于沒有已知方向的起始方位角,先假設!# 邊的近似坐標方位角為!%!#,按計算支導線的方法,根據! 點的坐標( &!,’!)和外業觀測數據進行坐標正算,依次推求出# 至$ 點直至" 點的坐標( &%",’%")。顯然,由于!%!#的假設誤差,使&%" ! &",’%" ! ’"。假設其誤差為",相當于使導線整體旋轉了一個角度",
經過改正從而得到!# 導線邊的改正坐標方位角!!# (!%!# *",再重新計算各導線點的坐標,直到" 點( &+",’+")。
由于角度和邊長在外業觀測中不可避免地存在誤差,因此&+" ! &",’+" ! ’"。令,& ( &+" ) &",,’ ( ’+" ) ’",, (( ,!& * ,!’)% - !
, 稱為導線全長閉合差,. ( , -!$ 應滿足相應等級的導線全長相對容許閉合差的精度要求(!$ 為導線邊全長),在此基礎上,再對各導線點坐標進行相應的平差處理,就可得到各導線點的可靠坐標值。
由于無定向導線缺少相應已知方位角作為檢核條件,不易發現外業測量值中的錯誤,但隨著新型的精密測量儀器廣泛應用,自動化程度越來越高,數據自動采集、自動存儲、編程計算,避免了過去測量中人為讀錯、記錯、算錯等情況的發生。對于個別觀測值中存在的粗差,是可以通過以下兩項檢驗計算進行輔助判斷的:
(1)通過計算導線全長閉合差!,檢查全長相對閉合差" # ! $!% 是否超限進行檢核。
(2)通過計算相似可靠系數& 來確認觀測值中是否存在粗差
若&!! 且相差較大,說明外業觀測的角值或邊長有錯誤存在,改變了圖形形狀,需進行核查或重新進行外業觀測。
若& # ! 或& "!,說明外業觀測數據僅包含誤差而沒有錯誤,此時) 點計算坐標與已知坐標不符的主要原因是由于起始邊方位角!’(.的近似誤差造成的。
2 算例
為了檢驗無定向導線的可靠性,現在和普通附和導線進行比較計算。如圖" 所示:.、/、0、% 為已知的#$% 控制點,現在.、0 間進一步加密,布置了& 個二級圖根導線點,已知數據和外業觀測數據如表! 中所示。
2.1 按二級附和導線計算、檢核
(1)計算角度閉合差!"# + "/3;
(2)坐標增量閉合差!* # -1--’ +,!- # -1-"" +,!% # -1-"& +;
(3)導線全長相對閉合差" # !% $!%," #! $ &- )&’,符合小區域二級導線的精度要求。各導線點計算坐標見表"。
2.2 按無定向導線計算
(1)計算可靠系數& # %’.0 $ %.0,& # -1*** */*;
(2)坐標增量閉合差!* # -1-!. +,!- # -1-"" +,% # -1-"( +;
(3)導線全長相對閉合差" # !% $!%," #! $ ". -!/,符合小區域二級導線的精度要求。
2.3 假設觀測值中某邊包含! + 粗差時計算
(1)計算可靠系數& # %’.0 $ %.0,& # -1**’ (;
(2)坐標增量閉合差!* # -1&-( +,!- # -1)*" +,!% # -1..( +;
(3)導線全長相對閉合差" # !% $!%," # ! $ !-)&,已超限。
從表" 中的結果可以看出,按附和導線和無定向導線兩種計算形式,得到的控制點坐標值非常接近;導線全長相對閉合差有一些差異,主要是由于平差過程不同引起,但都符合二級圖根導線的精度要求;而邊長有粗差存在時,可以通過& 和" 的大小反映出來,同樣,角度觀測值包含粗差時亦然。對于可靠系數& 的限差大小,還需進一步研究確定。
3 結束語
用常規無定向導線加密#$% 控制點,在障礙物多、已知#$% 點少且不能通視的情況下,是一種方便、靈活和有效的方法。
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