受中測網黃同學所托，有幸接觸到了合眾思壯旗下的UFO U3測地型GNSS接收機并參與該型號接收機的評測。與其說評測，稱之為RTK新手自學實操使用較為合適。

2018年7月30日收到UFO測繪 穆先生親自送過來的UFO U3 RTK 1+1，開箱首先是來張全家福：

主要的配件是：接收機主機2個，手簿一個，外掛電臺（含蓄電池）一個，外掛電臺天線，測桿一根。給人的第一感覺是儀器箱子顏色非常別致、內部的零配件安置井然有序，再就是接收機的UFO飛碟造型非常具有流線感，體積和重量都控制得很好。

小U稱重圖

接下來就是小U的實操評測了：

使用場景一：高壓電塔樁位定測

這是拿到小U后的首次實操測量，中間小插曲就是作業時內置電臺的天線未插，保持單點解半個小時，之后微信聯系UFO技術支持李工，告知核對基準站、移動站的數據鏈模式、電臺通道、電臺頻率、電臺協議參數。核對均無誤，再次致電李工，李工一語中的：“天線是不是沒插”，于是在面面相覷的哈哈聲中，筆者和同事插上了內置天線。天線安置好后，大概3-5秒，移動站接收機發出了“固定解”的語音。

高壓電塔樁位都比較開闊，上方無遮擋，小U手簿的安卓APP，UFO PAD的操作也是極具人性化，8個間隔100米的電塔基礎定測作業約50分鐘完成。

附作業圖

不需整平對中的無基座自由設站（基準站）

電塔基礎坐標測量（移動站）

使用場景二：某垃圾堆填場1：500地形測繪

測區現場地形開闊，基本無建筑物、高樹遮擋，體現不出小U在惡劣環境下獲取固定解的能力，筆者特意挑選高約3米的房角進行測量，實測桿高1.8米時，3米高房角不會造成固定解丟失。

不需整平對中的無基座自由設站（基準站），其實是筆者再次忘記帶基座，哈哈

約3米高墻角坐標測量（移動站）

RTK 1+1作業流程（內置電臺，四參數模式）掃盲：

1、在“儀器”界面手簿連接接收機，選擇為基準站模式，選擇數據鏈模式為電臺模式并記錄電臺設置內容，獲取WGS84坐標系下的單點坐標，設置為基站已知點坐標；

2、手簿斷開基站接收機，連接移動站，設置數據鏈模式參數與基準站一致，在“測量”界面采集至少2個已知點的WGS84坐標；

3、在“校準”界面添加采集的坐標與已知坐標的配對，計算參數，當計算出來的旋轉角度較小，縮放比例接近于1時說明已知點點位正確，見下圖。

4、使用該參數后，上第三個點進行已知點檢核，檢核無誤后開始RTK作業。

由于工作原因，為期一個月的評測期筆者只進行了兩次實操，與其說評測，不如說是使用。寥寥數天的使用，筆者對小U由開始的一見傾心到后面的愛不釋手。因此，筆者于評測期結束前的8月29日購買了該套1+1 RTK。

在這里引用UFO  U3互聯網測量RTK官網的自述“旗艦配置、功能強大、質量穩定、作業高效、設計精致”，再加上一個：“價格親民”，這就是筆者對小U的綜合評價。

評測人：姚益明

廣州城隧勘察測繪工程有限公司 項目負責

2018年9月6日