徠卡RTK1200與拓普康對(duì)比
2013-06-29 11:21:36 來源:
徠卡RTK1200與拓普康對(duì)比
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徠卡1230
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拓普康(Odessey, , Legacy)
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生產(chǎn)公司
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全球最著名的測量設(shè)備公司，成立于1921年，2001年在瑞士上市
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日本著名的測量設(shè)備公司，成立于1932年，日本東芝集團(tuán)下屬企業(yè)
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GPS背景
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全程參與美國軍方GPS發(fā)展計(jì)劃，最早推出實(shí)用型測量GPS，快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)RTK技術(shù)的先驅(qū)，對(duì)于2008年的歐洲伽例略系統(tǒng)已經(jīng)和中標(biāo)公司加拿大洛瓦泰合作生產(chǎn)下一代芯片
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2001年與美國的佳瓦特GPS公司簽定7年大地測量型GPS全球銷售權(quán)，致力于GPS/GLONASS雙星系統(tǒng)。
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設(shè)備生產(chǎn)
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SR530所有設(shè)備由徠卡公司自己生產(chǎn)，通過ISO9000認(rèn)證，設(shè)備相互兼容性好
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主板由美國佳瓦特公司提供，其他附件由自己公司生產(chǎn)。
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性能及精度測試
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GX1230 V1.0于2004年3月通過美國FGCS測試
不斷有產(chǎn)品升級(jí)
采用NOVATEL公司第四代專為徠卡定制的芯片VXWorks操作系統(tǒng)（同火星探測車操作系統(tǒng)）
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Legacy已于1999年12月通過美國FGCS測試；Odessey和HiPer均未經(jīng)過FGCS測試。
采用佳瓦特公司1999年設(shè)計(jì)制造的主板
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精度指標(biāo)
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-Leica Geomatics Office后處理（專業(yè)伯爾尼軟件簡化版）
靜態(tài)3mm + 0.5ppm
快速靜態(tài)<30km
5mm + 0.5ppm
事后動(dòng)態(tài)10mm + 1ppm
- 實(shí)時(shí)處理
靜態(tài)5mm + 0.5ppm
快速靜態(tài)5mm + 0.5ppm
動(dòng)態(tài)10mm + 1ppm
DGPS (<30km): 0.25m
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- Pinnacle后處理：
靜態(tài)：3mm + 1.5ppm
快速靜態(tài)：3mm + 1.5ppm
動(dòng)態(tài)：10mm + 1.5ppm
- 實(shí)時(shí)處理：
靜態(tài)：10mm + 1.5ppm
快速靜態(tài)：10mm + 1.5ppm
動(dòng)態(tài)：10mm + 1.5ppm
DGPS: <1米
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衛(wèi)星跟蹤
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-12個(gè)并行L1/L2通道
- 全波長載波相位
- SmartTrak凈化跟蹤技術(shù)L1L2載波相位完全獨(dú)立且信號(hào)強(qiáng)度增加噪聲減弱,智能凈化跟蹤技術(shù)是二十一世紀(jì)初開發(fā)的最新跟蹤技術(shù)
- C/A碼窄相關(guān)偽距比常規(guī)技術(shù)更有效地削減了多路徑效應(yīng)
- P碼偽距或AS條件下自動(dòng)切換為徠卡專利的精碼偽距信號(hào)強(qiáng)度比互相關(guān)偽距強(qiáng)20倍
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- 20個(gè)并行L1/L2 GPS+GLONASS通道
- 全波長載波相位
- 共同跟蹤技術(shù)。與Ashtech的Z跟蹤技術(shù)相似。
- C/A碼常規(guī)寬帶相關(guān)偽距
P碼偽距，AS條件下自動(dòng)切換為佳瓦特自定義的偽距（信號(hào)強(qiáng)度比互相關(guān)偽距強(qiáng)10倍）。
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困難條件下的信號(hào)跟蹤
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SmartTrak專利技術(shù)可以保證在濃密的樹蔭下仍能得到最佳信號(hào)強(qiáng)度SmartTrak功能可任意開啟或關(guān)閉
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無特殊技術(shù)
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基站和流動(dòng)站GPS接收機(jī)的可互換性
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模塊化設(shè)計(jì)完全可互換
- 可以在野外通過基站和流動(dòng)站的互換,及時(shí)判斷設(shè)備故障,1+2的GPS配置剩下使用剩下的1+1工作
- 可以單臺(tái)在GPS臺(tái)站網(wǎng)中RTK測量，1+2可以升級(jí)為0+3使用
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不可互換：
- 基站天線（RegAnt-2）和流動(dòng)站天線（LegAnt-2或LegAnt-3）不同
- 基站接收機(jī)（Odyssey）與流動(dòng)站接收機(jī)（Legacy或HiPer）不同
高度集成，任何故障都必須整機(jī)送修。
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天線
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AX1202
- 帶內(nèi)置抑徑板的精密微帶天線
- 相位中心穩(wěn)定性< 1mm
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RegAnt2和LegAnt-2
- 帶內(nèi)置抑徑板的微帶天線
相位中心穩(wěn)定性：亞毫米
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RTK動(dòng)態(tài)初始化
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- 時(shí)間一般8秒
在RTK測量過程中連續(xù)每5秒對(duì)初始化進(jìn)行一次獨(dú)立完備性檢核
- 范圍大于30km
注：使用GSM手機(jī)實(shí)測范圍可達(dá)80km甚至更遠(yuǎn)
- 置信度
30km時(shí)優(yōu)于99. 9%
注：置信度是RTK技術(shù)中一個(gè)極為關(guān)鍵的指標(biāo)，它關(guān)系到成果的可靠性
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- 時(shí)間：無資料
在RTK測量過程中，無連續(xù)初始化檢核。
- 范圍：30km（實(shí)際一般小于10km）
- 置信度：最高99.9%，可選中、低置信度
(注：在中、低置信度條件下，雖然初始化時(shí)間得到保證，但點(diǎn)位誤差受到很大犧牲，可能偏離很遠(yuǎn)。
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點(diǎn)位更新率和時(shí)延
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點(diǎn)位更新率20Hz
時(shí)延< 0.03秒
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點(diǎn)位更新率20Hz
時(shí)延：無數(shù)據(jù)
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缺省衛(wèi)星高度角
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0度角
由于智能跟蹤技術(shù)的L2信號(hào)較強(qiáng)對(duì)低高度角衛(wèi)星的信號(hào)獲取能力明顯較強(qiáng)
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15度。
UNAVCO在2000年1月的測試報(bào)告中證實(shí)其15度角以下的跟蹤能力很差。
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流動(dòng)站重量
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接收機(jī)/終端重量1.20kg
天線重量0.44kg
全桿作業(yè)桿上設(shè)備總重量3.6kg
全部設(shè)備總重量4.9kg
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接收機(jī)重量：
Odyssey（含天線）: 1.7kg
Legacy-H: 0.4kg
HiPer （含天線）: 1.65kg
天線（LegAnt-2）重量：1.0kg
全部設(shè)備總重量7.3kg（Legacy）
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電源
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2節(jié)3.8Ah/7.2V內(nèi)插充電鋰電池,可連續(xù)為系統(tǒng)供電15個(gè)小時(shí)自動(dòng)切換與徠卡全站儀電池通用，充電時(shí)間3-4小時(shí)，可用普通攝像機(jī)電池替代
*可接汽車點(diǎn)煙器電源和任意外接DC電源
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2節(jié)（參數(shù)未知）內(nèi)插鋰充電電池可連續(xù)為系統(tǒng)供電14小時(shí)。電池與其它全站儀電池不通用。
不可接汽車點(diǎn)火器電源
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電臺(tái)
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外掛PCC PDL電臺(tái)
徠卡專用PDL(0W)
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外置或內(nèi)置PCC RFM96W電臺(tái)
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可選通信方式
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- 無線電臺(tái)、GSM手機(jī)、傳真、調(diào)制解調(diào)器均經(jīng)過嚴(yán)格測試,距離大于80公里
- 單機(jī)允許同時(shí)使用2部電臺(tái)或1部電臺(tái)加1部手機(jī)
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- 無線電臺(tái)和傳真調(diào)制解調(diào)器。
- GSM方式實(shí)際測試，距離小于10KM。
- 單機(jī)可同時(shí)使用2部電臺(tái)
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可選通信格式
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RTCM、Leica和CMR、CMR+
徠卡的GPS具有多種格式可以保證和其他品牌的RTK設(shè)備聯(lián)合作業(yè)
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RTCM和CMR
無專用數(shù)據(jù)格式
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RTK最大測程
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RTK大于30Km（北京實(shí)測40 km）
使用GSM通信實(shí)測最遠(yuǎn)可達(dá)80km
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最遠(yuǎn)30km
實(shí)際測量從未達(dá)到，一般小于10km
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冷啟動(dòng)時(shí)間
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30秒
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< 60秒
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放樣定向的參照
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可選 （多達(dá)7種）
- 北 、太陽、已知點(diǎn)
- 基站 、上一點(diǎn)、線
- 電子羅盤
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可選：
- 北
- 已知點(diǎn)
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接收機(jī)環(huán)境參數(shù)
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工作溫度-40--65
貯存溫度-40--75
防水性能100%非冷凝，水下1米浸泡，全漂浮
抗震性能3g，可經(jīng)受2m高度落于混凝土表面上
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工作溫度：-40℃～55℃
貯存溫度：-40℃～75℃
防水性能：防雨水，不能浸泡
抗震性能：無數(shù)據(jù)（注：考慮其塑料外殼，該指標(biāo)應(yīng)較差）
不能承受大于1米的墜落
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后處理軟件
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Leica Geomatics OfficeV1.0
- 中文界面 （內(nèi)核中文）
- 包含所有測量及GPS數(shù)據(jù)處理所可能涉及的應(yīng)用模塊
- 最新設(shè)計(jì)界面友好
- 聯(lián)合處理全站儀、GPS測量數(shù)據(jù)聯(lián)合全站儀、GPS和DNA平差
- 基本功能無須軟件狗
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Pinnacle
- 中文界面
- 包含各種GPS數(shù)據(jù)處理所涉及的應(yīng)用模塊。
- 最新設(shè)計(jì)界面，界面友好。
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面向未來GPS衛(wèi)星設(shè)計(jì)
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徠卡1200系列全部可以跟蹤L2C碼，在2003年GPS衛(wèi)星加載L2C碼后，徠卡接收機(jī)無須任何硬件改動(dòng)即可與未來衛(wèi)星信號(hào)兼容，2005年加載L3載波相位后，自動(dòng)升級(jí)為3頻RTK GPS
支持未來歐洲的伽俐略GPS衛(wèi)星
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已在L2頻道上裝有C/A碼跟蹤環(huán)路。
但是不支持L2C碼的跟蹤
支持俄羅斯的GLONASS系統(tǒng),
不支持歐洲的伽俐略GPS衛(wèi)星系統(tǒng)
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產(chǎn)品升級(jí)
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徠卡1200系列可以完全通過軟件來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品升級(jí)。從1210到1220，直到1230都只須軟件升級(jí)
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可以由軟件升級(jí)來實(shí)現(xiàn)。
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與常規(guī)儀器聯(lián)合使用
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支持徠卡所有全站儀DISTO手持激光測距儀和激光定位儀數(shù)據(jù)格式無須轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)不須要預(yù)先單獨(dú)歸算
與1200系列全站儀可以外業(yè)交換數(shù)據(jù)，提高工作效率30%
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不能直接支持全站儀和測距儀
常規(guī)數(shù)據(jù)必須先單獨(dú)歸算
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隱蔽點(diǎn)觀測
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可以直接連接徠卡藍(lán)牙DISTO測距儀或激光定位儀遙測隱蔽點(diǎn)位置所有計(jì)算均在GPS接收機(jī)中自動(dòng)進(jìn)行
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不能直接連接其它測量設(shè)備
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綜合評(píng)價(jià)
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1、2004年最新產(chǎn)品，支持歐洲伽俐略GPS系統(tǒng)
2、GPS和全站儀外業(yè)可以聯(lián)合作業(yè)，附件互換性強(qiáng)，
3、精度高、初始化時(shí)間短、RTK距離最長、抗干擾能力強(qiáng)、互換性好、數(shù)據(jù)可靠性高、
4、與常規(guī)測量儀器銜接最好、野外作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、后處理軟件功能強(qiáng)大，
5、售后服務(wù)體系完善（全球聯(lián)保）
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1、1999年至2000年產(chǎn)品，產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)新穎，支持GLONASS系統(tǒng)，不支持歐洲伽俐略GPS衛(wèi)星計(jì)劃。
1、無法與全站儀聯(lián)合作業(yè)
2、 RTK作業(yè)距離較短，抗干擾能力一般，性能不太穩(wěn)定
3、設(shè)備無法互換
4、國內(nèi)有兩個(gè)維修中心，主要通過不同的代理商銷售
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