近年來(lái)，無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)被越來(lái)越多地應(yīng)用于國(guó)家基礎(chǔ)測(cè)繪、數(shù)字城市建設(shè)、國(guó)土資源調(diào)查、地質(zhì)環(huán)境勘察、災(zāi)害應(yīng)急處理等多個(gè)領(lǐng)域，是傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量手段的有力補(bǔ)充。

    但是傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量，不僅外業(yè)工作艱辛，會(huì)成倍增加像控聯(lián)測(cè)的野外測(cè)量工作量，而且大量人工刺點(diǎn)造成人為誤差大。

    為了降低航測(cè)作業(yè)成本，提高航測(cè)工作效率，推進(jìn)航測(cè)生產(chǎn)力，經(jīng)過持續(xù)不斷的創(chuàng)新和驗(yàn)證，成都縱橫大鵬無(wú)人機(jī)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“成都縱橫”）和武漢訊圖科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“武漢訊圖”）在免像控大比例尺無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)技術(shù)上取得重大突破，成功實(shí)現(xiàn)了在大比例尺條件下無(wú)人機(jī)航測(cè)免除野外作業(yè)的突破性進(jìn)展。

    5月10日，北京國(guó)家測(cè)繪地理信息局，《1:500免像控?zé)o人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)新品發(fā)布會(huì)》在這里舉行。成都縱橫和武漢訊圖聯(lián)合發(fā)布了新款“CW-10C 1:500免像控?zé)o人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)”，迎來(lái)測(cè)繪和無(wú)人機(jī)行業(yè)的廣泛關(guān)注。

    重磅推出

    1:500免像控?zé)o人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)今日面世

    5月10日早上，“CW-10C 1:500免像控?zé)o人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)”在北京國(guó)家測(cè)繪地理信息局揭開了最后一層面紗。該系統(tǒng)是集成了成都縱橫的CW-10C垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)、后差分GPS，以及武漢訊圖的天工免像控?zé)o人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的航測(cè)系統(tǒng)完整解決方案。

    “CW-10C”垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，采用固定翼結(jié)合四旋翼的布局形式，以簡(jiǎn)單可靠的方式解決了固定翼無(wú)人機(jī)垂直起降的難題，留空時(shí)間長(zhǎng)，作業(yè)效率高。強(qiáng)大的便攜性也是“CW-10C”的一大亮點(diǎn)。由于采用了模塊化設(shè)計(jì)和插撥結(jié)構(gòu)，拆裝過程無(wú)需任何工具，在10分鐘內(nèi)就能將整個(gè)“CW-10C”機(jī)身快速拆解為9個(gè)部分。

    同時(shí)，整套航測(cè)系統(tǒng)采用全自動(dòng)航線及飛行管理，能夠全自動(dòng)生成航線，實(shí)現(xiàn)自主起降及飛行控制。外場(chǎng)作業(yè)完成后，工作人員可馬上利用武漢訊圖的快拼和飛行質(zhì)檢軟件，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)快拼成圖、即時(shí)影像質(zhì)量檢驗(yàn)，以確保外場(chǎng)作業(yè)質(zhì)量。

    另外，外場(chǎng)作業(yè)無(wú)需地面像控點(diǎn)，是整套系統(tǒng)最重要的一大特點(diǎn)，這也是本次發(fā)布會(huì)吸引了全國(guó)各地測(cè)繪行業(yè)和無(wú)人機(jī)行業(yè)同仁們到現(xiàn)場(chǎng)一探究竟的原因。

    一直以來(lái)，測(cè)繪行業(yè)都流傳著“出一次外業(yè)脫層皮”的說法。長(zhǎng)期在荒郊野外駐扎，不僅風(fēng)吹日曬，還要遠(yuǎn)離家人朋友，外業(yè)的辛苦和勞累一直考驗(yàn)著測(cè)繪從業(yè)者們的身體和心理。而使用CW-10C無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)，外業(yè)人員不僅不需要再翻山越嶺布控像控點(diǎn)，減少了絕大部分外業(yè)工作量，利用無(wú)人機(jī)還能提高工作效率，節(jié)省80%以上的作業(yè)時(shí)間。

    大鵬天工

    強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手上演航測(cè)版“大鬧天宮”

    雖然無(wú)人機(jī)航測(cè)近年來(lái)得到了測(cè)繪行業(yè)的廣泛應(yīng)用和認(rèn)可，但傳統(tǒng)航測(cè)作業(yè)依然存在著很多不完善，如飛行姿態(tài)不穩(wěn)定、相機(jī)相幅小、影像畸變差大、重疊度不規(guī)則等問題。如果按照傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量加密，不僅需要布設(shè)較多的像控點(diǎn)，還會(huì)成倍增加像控聯(lián)測(cè)的野外測(cè)量工作量。

    本次發(fā)布的“CW-10C 1:500免像控?zé)o人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)”，包括硬件設(shè)備平臺(tái)和軟件平臺(tái)。硬件設(shè)備平臺(tái)包括CW-1C垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)、GCS-202地面站、PPS-100差分記錄儀、SONY ILCE-7R相機(jī)等；軟件平臺(tái)包括JOUAV POSTec后差分解算軟件、天工免像控?zé)o人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的快拼和飛行質(zhì)檢軟件、航空影像空中三角測(cè)量軟件和DOM/DSM生成及編輯軟件等。

    私下里，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)都叫這套航測(cè)系統(tǒng)“大鵬天工”，頗有點(diǎn)在航測(cè)技術(shù)上“大鬧天宮”的意思。據(jù)有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，團(tuán)隊(duì)這樣取昵稱，一是希望它能夠成為真正解決傳統(tǒng)航測(cè)領(lǐng)域外業(yè)困難的實(shí)干家，二是希望它可以成為無(wú)人機(jī)領(lǐng)域勇于創(chuàng)新敢于創(chuàng)造的變革者。

    作為一款高度集成的無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)，“大鵬天工”給測(cè)繪行業(yè)帶來(lái)了很多亮點(diǎn)。在內(nèi)業(yè)處理中，利用天工免像控?zé)o人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，可以大大降低對(duì)作業(yè)員專業(yè)知識(shí)的要求。不僅可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)空三，無(wú)需人工交互，同時(shí)還能自動(dòng)拼接正射影像成果，采用的接縫線算法可以自動(dòng)繞過房子和樹木。

    另外，處理系統(tǒng)可輸出測(cè)圖精度區(qū)域分布圖，通過智能算法分析測(cè)區(qū)各區(qū)域的測(cè)圖精度，便于作業(yè)員快速查找測(cè)圖精度弱區(qū)。

    集體亮相

    縱橫飛控持續(xù)發(fā)力國(guó)內(nèi)自駕儀市場(chǎng)

    成都縱橫不僅僅擁有獨(dú)創(chuàng)的固定翼無(wú)人機(jī)垂直起降技術(shù)，本次發(fā)布會(huì)亮相的縱橫飛控家族，還代表著全國(guó)領(lǐng)先水平的飛控技術(shù)。

    縱橫的飛控技術(shù)也是公司最為核心的技術(shù)之一。“縱橫就是以飛控技術(shù)起家的，目前在民用固定翼飛控市場(chǎng)占有率達(dá)到70%。傳統(tǒng)的飛控系統(tǒng)，是需要用手操作遙控器，在這種情況下，培養(yǎng)一名合格的飛控手，至少需要兩至三個(gè)月的時(shí)間。” 縱橫的銷售總監(jiān)張峻介紹說，“而縱橫的飛控系統(tǒng)可以在電腦上進(jìn)行智能化操作，一名新手僅需一天時(shí)間就能熟練掌握。”

    此外，縱橫的飛控系統(tǒng)還能在垂直飛行轉(zhuǎn)水平飛行的過程中，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)平滑切換，“這對(duì)技術(shù)的要求就非常高。”張峻表示，此外如果縱橫無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)在空中熄火，這套飛控系統(tǒng)還能讓它在空中重新打火。

    此外，縱橫無(wú)人機(jī)采用的雙GPS和雙磁羅盤，也讓無(wú)人機(jī)在飛行過程中更有安全保障。

    去年，縱橫無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的銷售量達(dá)到了近400架。張峻表示，這其中沒有一架無(wú)人機(jī)因飛控技術(shù)產(chǎn)生故障。

    不斷創(chuàng)新

    縱橫大鵬系列無(wú)人機(jī)今年連續(xù)放大招

    成都縱橫自主研發(fā)的三款產(chǎn)品“CW-10”“CW-20”和“CW-30”大鵬，均是垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，被廣泛應(yīng)用在測(cè)繪、電力巡線、石油管道巡線、邊防、森林防火、水利、城市應(yīng)急監(jiān)視等領(lǐng)域。

    今年年初，成都縱橫推出了新款“CW-30大鵬”，是該公司自主研發(fā)的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，采用油電混合動(dòng)力，最長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間已突破6小時(shí)，最大任務(wù)載荷達(dá)到6公斤，各項(xiàng)性能均處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。4月底，第一架“CW-30”正式交付給了中國(guó)地震局，將在未來(lái)的應(yīng)急救援中發(fā)揮積極作用。

    “CW-30大鵬”機(jī)身尺寸更短，更便于攜帶；后推式發(fā)動(dòng)機(jī)，使得前機(jī)身視野更加開闊、干凈，能勝任更多復(fù)雜的作業(yè)；更大的翼展、更大的發(fā)動(dòng)機(jī)功率，可以飛得更高，滿足高原低溫作業(yè)環(huán)境的苛刻要求；任務(wù)載荷能力更強(qiáng)，除常見的單反相機(jī)外，還能夠搭載激光雷達(dá)、多拼相機(jī)、光電吊艙等成像設(shè)備，滿足不同環(huán)境下的作業(yè)需求。

    2015年，從事無(wú)人機(jī)自駕儀研發(fā)及制造的成都縱橫，決定設(shè)計(jì)、研發(fā)無(wú)人機(jī)整機(jī)系統(tǒng)，并邀請(qǐng)西北工業(yè)大學(xué)的博士加入公司團(tuán)隊(duì)，擔(dān)任核心設(shè)計(jì)師。當(dāng)年10月，“CW-20大鵬”問世，并在浙江中航工業(yè)杯上試飛成功。這也是成都縱橫自主設(shè)計(jì)、研制的第一臺(tái)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，創(chuàng)造式采用常規(guī)固定翼結(jié)合四旋翼布局，以簡(jiǎn)單可靠的方式解決了固定翼無(wú)人機(jī)垂直起降的難題。

    繼“CW-20”之后，2016年6月，成都縱橫再次研制出“CW-10”垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)。跟“前輩”不同的是，它是一款全電動(dòng)無(wú)人機(jī)，1公斤的有效載荷能力，90分鐘航時(shí)，能夠輕松完成各種小面積、高精度的泛航測(cè)業(yè)務(wù)，也能實(shí)現(xiàn)各種近距離的實(shí)時(shí)監(jiān)控。一經(jīng)面市就獲得了廣泛的市場(chǎng)認(rèn)可。