在三維城市模型中包含許多類物體如:地形、道路、河流、樹木、建筑物等。其中最重要的兩類是地形和建筑物。如何對兩者進行真實的模擬成為數字城市建設的關鍵。本文首先對地形模型及典型的三維靜態實體模型的構建方法做了一些論述。然后在綜合分析各個數據模型的基礎上，提出了采用不規則三角網(Tin)與結構實體幾何模型（CSG）的集成方法來表達城市三維模型。 將激光數據進行濾波，分類出地面和地物，把lidar數據和航空影像，多光譜影像進行融合，利用lidar數據的高程信息和遙感影像豐富的光譜和紋理信息來進行地物的分類和提取，并利用高品質的GIS三維模塊——ArcScene, 從航空激光雷達數據建立城市三維模型，實現對城市的近似描述,為三維景觀的建立提供了一個很好的方法。也為我們進一步完善城市的三維模型提供了思路。

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