GNSS定位與導航綜述
GNSS是Global Navigation Satellite System的縮寫。很長時間以來,它有兩個譯名:全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。近年來的一些相關學術會議征文中,還有將GNSS與GPS等系統(tǒng)并列而述的。1992年5月,國際民航組織(ICAO)在未來的航空導航系統(tǒng)會議上通過了計劃方案"GNSS"(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))。該系統(tǒng)是一個全球性的位置和時間的測定系統(tǒng),包括一個或幾個衛(wèi)星星座、機載接收儀及監(jiān)視系統(tǒng)。GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)在2000年之前,將建立由GPS+GLONASS+INMARSAT+GAIT+RAIM組成的混合系統(tǒng)。2000年之后,將建設純民間的GNSS系統(tǒng),此系統(tǒng)主要目的是導航定位不再依賴美國GPS系統(tǒng)或前蘇聯(lián)GLONASS系統(tǒng)。GNSS系統(tǒng)不僅能提供與GPS和GLONASS系統(tǒng)相類似的導航定位功能,且能同時具有全球衛(wèi)星移動通信的能力,即具有通訊與導航的雙重功能。
早在20世紀90年代中期開始,歐盟為了打破美國在衛(wèi)星定位、導航、授時市場中的壟斷地位,獲取巨大的市場利益,增加歐洲人的就業(yè)機會,一直在致力于一個雄心勃勃的民用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)計劃,稱之為Global Navigation Satellite System。該計劃分兩步實施:第一步是建立一個綜合利用美國的GPS系統(tǒng)和俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)的第一代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(當時稱為GNSS-1,即后來建成的EGNOS);第二步是建立一個完全獨立于美國的GPS系統(tǒng)和俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)之外的第二代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng),即正在建設中的Galileo衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。由此可見,GNSS從一問世起,就不是一個單一星座系統(tǒng),而是一個包括GPS、GLONASS、Compass、Galileo等在內(nèi)的綜合星座系統(tǒng)。眾所周知,衛(wèi)星是在天空中環(huán)繞地球而運行的,其全球性是不言而喻的;而全球?qū)Ш绞窍鄬τ陉懟鶇^(qū)域性導航而言,以此體現(xiàn)衛(wèi)星導航的優(yōu)越性。GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)),又稱天基定位、導航、授時(PNT)系統(tǒng),其關鍵作用是提供時間/空間基準和所有與位置相關的實時動態(tài)信息,業(yè)已成為國家重大的空間和信息化基礎設施,也成為體現(xiàn)現(xiàn)代化大國地位和國家綜合國力的重要標志。 由于GNSS系統(tǒng)在國家安全和經(jīng)濟與社會發(fā)展中有著不可或缺的重要作用,所以世界各主要大國都競相發(fā)展獨立自主的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。預計在2020年前,全世界將有四大全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS),它們是現(xiàn)有的美國GPS和俄羅斯GLONASS,歐盟計劃在2013年建成的“GALILEO(伽利略)”系統(tǒng),以及我國正在建設的第二代衛(wèi)星導航系統(tǒng),即北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(Compass計劃分為兩步走,先建區(qū)域系統(tǒng),后建全球系統(tǒng))。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)起源要追溯到1957年蘇聯(lián)發(fā)射第一顆人造地球衛(wèi)星,由它發(fā)現(xiàn)了多普勒定位原理,推動產(chǎn)生了美國的海軍導航衛(wèi)星系統(tǒng)——子午儀(Transit),進而出現(xiàn)了美國的GPS 和蘇聯(lián)的GLONASS。1973年GPS被批準立項,1978年發(fā)第一顆衛(wèi)星,至今己過30年。從1995年GPS 宣布投入完全工作階段起,也已經(jīng)有20多年,目前和今后 3~5 年內(nèi)它仍將是全球唯一的全功能穩(wěn)定運營的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。作為軍事系統(tǒng),GPS 在海灣戰(zhàn)爭、阿富汗戰(zhàn)爭、科索沃戰(zhàn)爭和伊拉克戰(zhàn)爭中經(jīng)受了一系列實戰(zhàn)考驗,無可爭辯地證明了其“軍力倍增器”的強大作用。作為民用系統(tǒng),它遠遠出乎系統(tǒng)開發(fā)者的意料,在商業(yè)市場和大眾消費領域,顯示出極其強勁的高速發(fā)展勢頭,應用面之廣大,服務層之深入,反響之強烈,前景之良好,均讓人嘆為觀止。這堪稱是美國軍方繼互聯(lián)網(wǎng)之后,對民用世界的第二個最重要的貢獻。
全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)及其產(chǎn)業(yè)當前正經(jīng)歷前所未有的三大轉(zhuǎn)變:從單一的GPS時代轉(zhuǎn)變?yōu)槎嘈亲⒋婕嫒莸?span lang="EN-US">GNSS新時代,導致衛(wèi)星導航體系全球化和增強多模化;從以衛(wèi)星導航為應用主體轉(zhuǎn)變?yōu)?span lang="EN-US">PNT定位、導航、授時)與移動通信和互聯(lián)網(wǎng)等信息載體融合的新階段,導致信息融合化和產(chǎn)業(yè)一體化;從經(jīng)銷應用產(chǎn)品為主逐步轉(zhuǎn)變?yōu)檫\營服務為主的新局面,導致應用規(guī)模化和服務大眾化。 三大趨勢發(fā)展的直接結(jié)果是使應用領域擴大,應用規(guī)模躍升,大眾化市場和產(chǎn)業(yè)化服務迅速形成。從GPS發(fā)展到系統(tǒng)之系統(tǒng)的GNSS應該說是一種巨大的進步。實際上,GPS從投入正式工作后,于1996年便開始其現(xiàn)代化計劃,2000年5月1日取消其人為惡化民用信號精度的可用性選擇(SA) 之舉措,標志著現(xiàn)代化計劃進入實施階段,并預計在 2013 年完成,現(xiàn)在已經(jīng)啟動新一代的GPSIII,后者計劃在2020 -2021年間完成,星座衛(wèi)星數(shù)量為30個,屆時有可能繼續(xù)成為世界上最先進的系統(tǒng)。 GLONASS 正在逐步恢復階段,預計在2011年達到額定 24 顆星的工作狀況,GLONASS 也在開展現(xiàn)代化計劃,在2010年發(fā)射其利用 CDMA 編碼的GLONASS -K ,實現(xiàn)與 GPS/Galileo在L1頻點上的兼容與互用,其現(xiàn)代化計劃預計在2017年完成,星座衛(wèi)星數(shù)量達到30顆。Galileo系統(tǒng)預期在2013 年完成部署,投入運行,它將與GPS在L1 和L5頻點上實現(xiàn)兼容和互用。我國的 BD-2 區(qū)域衛(wèi)星導航系統(tǒng),由12顆衛(wèi)星組成,計劃在2010-2011年間建成,并擇機啟動全球系統(tǒng)建設,估計全球系統(tǒng)建成期為2020年,星座衛(wèi)星數(shù)量達30個,與GPS/Galileo實現(xiàn)L1和L5的兼容與互操作。 3. 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)呈現(xiàn)四大特點 未來的全球系統(tǒng),具有四大特點:一是多層次增強,在全球系統(tǒng)之外,有區(qū)域系統(tǒng)和局域系統(tǒng)對其進行增強;二是多系統(tǒng)兼容,通過 GNSS 兼容與互操作的合作,實現(xiàn)L1和L5上的民用信號的互用共享;三是多模化應用,除了導航外,還用于定位、授時、測向,充分發(fā)揮其功能與能力; 四是多手段集成,除了衛(wèi)星導航及其增強外,還利用非衛(wèi)星導航手段,如蜂窩移動通信 (UMTS)網(wǎng)絡、WiFi 網(wǎng)絡、Internet網(wǎng)絡、慣性導航、偽衛(wèi)星、無線電信標等。采取如此眾多的對策措施,旨在形成一個以 GNSS 為主體的 PNT 應用服務體系,真正做到任何時候、任何地方、全時段全空間的無縫服務,實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的全球化、規(guī)模化、規(guī)范化和大眾化發(fā)展。面對 BD-2/GPS/GLONASS/Galileo 四大系統(tǒng)100余顆工作衛(wèi)星在天空中盤旋的局面,用戶有個最優(yōu)化選擇和最佳化應用的問題,而四大系統(tǒng)及其他衛(wèi)星導航服務供者的各大強國必須認真思考和實現(xiàn) GNSS 的兼容與互操作,以及探索新一代民用 GNSS體系的建設方式和實施辦法,在可能的條件下醞釀共建共享的問題。目前我國正處在GNSS產(chǎn)業(yè)爆發(fā)性增長的孕育期。據(jù)國外專業(yè)咨詢公司預測,2008年全球具備衛(wèi)星導航功能的 GSM/WCDMA 移動電話年銷量達到7800萬臺左右,至2014 年則可能達到7. 7億臺,占當年全球手機總銷量的55% 。如果包括基于其他空中協(xié)議(如CDMA和 iDEN)的GPS 手機在內(nèi),屆時達到 9.6億臺,占當年手機銷量的60%。屆時大約有三分之一的銷售量在中國。對于衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)而言,中國的最大優(yōu)勢是有龐大的內(nèi)需市場,中國移動通信市場規(guī)模現(xiàn)己名列全球第一 (2008年用戶總數(shù)達 6.412 億戶),汽車銷售市場也已躋身世界第二,2008年我國汽車產(chǎn)銷雙雙超過930 萬輛,分別達到932. 36萬輛和 936.33萬輛。而移動通信和汽車產(chǎn)業(yè)兩大市場怡怡是衛(wèi)星導航的主流應用市場,預計3年左右時間內(nèi)我國將形成年產(chǎn)值超過1000億元的衛(wèi)星導航應用與服務產(chǎn)業(yè)整體規(guī)模。
近年來,一些GPS接收機制造廠商為提高市場占有率,紛紛推出所謂GNSS接收機。如Trimble 公司于2006年春推向市場的Trimble R8 GNSS接收機,宣稱它采用 Trimble R-跟蹤技術,能夠接收和測量 GPS L2-C碼和L5 信號以及 GLONASS 信號;又如拓普康GNSS接收機GB-1000和Hiper系列接收機具有40個并行通用信道, 最多可測量20顆GPS衛(wèi)星和GLONASS衛(wèi)星的雙頻信號,測量雙頻信號時將包括L1-C/A碼和載波相位、L1-P碼和載波相位、L2-P碼和載波相位。由此可見,目前GPS信號接收機制造廠商所謂的GNSS接收機,只不過是一種既能夠接收GPS信號,又能夠接收GLONASS信號的雙系統(tǒng)信號接收機,而不是能夠接收所有在軌工作的導航衛(wèi)星信號的接收機。依筆者之見,只有能夠接收所有在軌工作的導航衛(wèi)星信號的接收機,才是真正的GNSS接收機。
綜上所述,GNSS的中文譯名應為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。為便于明義,筆者建議稱為GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。它是所有在軌工作的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的總稱,目前主要包攬GPS衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)、GLONASS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)、WAAS廣域增強系統(tǒng)、EGNOS歐洲靜地衛(wèi)星導航重疊系統(tǒng)、DORIS星載多普勒無線電定軌定位系統(tǒng)、PRARE精確距離及其變率測量系統(tǒng)、QZSS準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)、GAGAN GPS靜地衛(wèi)星增強系統(tǒng),以及正在建設的Galileo衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)、Compass衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)和IRNSS印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。
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