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　　　　自動駕駛技術的普及，遵循從低速到高速，從固定路線到區域，從運貨到運人，從公共交通、貨運等場景開始，最終到私家車市場的轉變。“整個行業離最終‘完全自動駕駛’的愿景依然存在一定距離，規模化商用仍需時日，但現有落地場景已十分豐富。”IDC中國研究經理王博稱。

　　　　日前，豐田中國、廣汽豐田、小馬智行三方共同出資，成立了騅豐智能科技（廣州）有限公司，合力推動L4級自動駕駛出租車（Robotaxi）規模化量產和服務落地。根據規劃，小馬智行與豐田第一期將向中國市場投放千輛規模的鉑智4X自動駕駛車輛，產線下線后無縫接入小馬智行Robotaxi運營平臺，在國內一線城市開展規模化的全無人駕駛出行服務。

　　　　“從技術層面來看，目前自動駕駛車輛還僅適合固定且封閉路段，例如北京和上海成立自動駕駛示范區，具體什么時間能大范圍實施，只能由點到面逐步驗證推廣。”楊偉斌解釋稱，我國想要實現自動駕駛商業化落地就必須解決擁擠、施工、兩輪車輛多等路段的安全問題。