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楊偉斌也提出，目前，L2級智能駕駛技術已實現上車，但L3級技術還存在爭議，包括系統不能應對時需要駕駛員接管，銜接上存在安全隱患。而L4級的自動駕駛技術在擁擠、施工、兩輪車較多等路況下還有挑戰，還需要百萬甚至千萬公里驗證。
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日前，豐田中國、廣汽豐田、小馬智行三方共同出資，成立了騅豐智能科技（廣州）有限公司，合力推動L4級自動駕駛出租車（Robotaxi）規模化量產和服務落地。根據規劃，小馬智行與豐田第一期將向中國市場投放千輛規模的鉑智4X自動駕駛車輛，產線下線后無縫接入小馬智行Robotaxi運營平臺，在國內一線城市開展規模化的全無人駕駛出行服務。
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