思拓力RTK連接千尋cors的方法教程
2020-04-03 13:47:48 來源:
常會有用戶詢問思拓力RTK如何連接千尋cors？今天小編總結(jié)了通用的配置步驟科普下，也歡迎大家分享。
在此之前，你的先買一個千尋cors賬號，可直接到 千尋官網(wǎng)（www.qxwz.com）注冊一個賬號
第一步：安裝固定并打開主機，自動初始化并搜索衛(wèi)星，確認是否正常工作，如有問題可使用“萬能的重啟”來解決。
第二步：打開手簿，啟動工程軟件，進入配置模式。
第三步：開始作業(yè)前，首先要進行藍牙配置（綁定藍牙端口和接收機），進入藍牙配置界面；搜索并選擇要連接的藍牙設(shè)備，確認連接成功。
連接之前需確認手簿類型、連接方式、端口、波特率等；
手簿與主機距離適中（最好在10米內(nèi)）；
如連接異常，請重啟接收機或手簿程序；
選擇“藍牙”及正確的com口，連接接收機，等待顯示衛(wèi)星、定位信息后說明連接成功。
第四步：設(shè)置網(wǎng)絡(luò)通訊模式，包括網(wǎng)絡(luò)類型（運營商／2G 3G 4G）、服務(wù)器域名／ip、端口號以及千尋差分賬號、密碼，并調(diào)通。
APN網(wǎng)絡(luò)模式設(shè)置：移動選擇cmnet、聯(lián)通選擇3gnet、電信選擇ctnet；
工作模式選擇為移動站模式－cors／vrs模式，選擇ntrip協(xié)議；
NRTD：
域名：rtd.ntrip.qxwz.com 訪問端口：8001(默認) 8002 8003
公網(wǎng)IP：60.205.8.45 訪問端口：8001(默認) 8002 8003 針對不支持域名的終端
RTD mountpoint：RTCM23_GPS、RTCM32_GGB、NRTD_RTCM23
NRTK：
域名：rtk.ntrip.qxwz.com 訪問端口：8001(默認) 8002 8003 （注： rtk.qxwz.com已指向rtk.ntrip.qxwz.com）
公網(wǎng)IP：60.205.8.49 訪問端口：8001(默認) 8002 8003 針對不支持域名的終端
RTK mountpoint：RTCM32_GGB、RTCM30_GG
備注：
不同端口播發(fā)不同坐標框架下的數(shù)據(jù)：
8001->ITRF2008, 8002->WGS84, 8003->CGCS2000
第五步：設(shè)定接收機差分模式、差分電文格式、GPS 截止角、天線高等參數(shù)。
設(shè)置“差分模式”：包括 RTK、RTD、RT20；
設(shè)置“電文格式”：包括 RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、 NovAtel；
“GPS 截止角”：表示 GPS 接收衛(wèi)星的截止角,可在 5 至 20 度之間調(diào)節(jié)；
“天線高”：點擊天線高按鈕可設(shè)置基準站的天線類型、天線高(注：一般情況下所量天線高為斜高，強制對中時可能用到垂直高，千萬不要忘記輸入)；
發(fā)送 GGA”：當連接 CORS 網(wǎng)絡(luò)時，需要將移動站位置報告給千尋cors平臺，以進行插值獲得差分數(shù)據(jù)。若正在使用此類網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)該根據(jù)需要，選擇“發(fā)送 GGA”，后面選擇發(fā)送間隔，時間一般默認為“1”秒。
第六步：新建一個任務(wù)，用以存放測量的參數(shù)，可根據(jù)需要設(shè)置任務(wù)名，并根據(jù)實際需要進行點校驗。
創(chuàng)建任務(wù)文件，用于存儲測量的參數(shù)；
設(shè)置坐標系統(tǒng)：一般是要求與“已知點坐標所在坐標系”一致 。如WGS-84,BEIJING54,CGCS2000等；
設(shè)置中央子午線：一般是要求與“已知點坐標所在坐標系的子午線”一致，如果確實不清楚，可采用設(shè)備所在地經(jīng)度作為子午線(取整數(shù)即可,如 121°23′ 15′′取 121 即可)；
如測量結(jié)果涉及GPS坐標和當?shù)刈鴺宿D(zhuǎn)換，可利用點校驗自動通過校驗參數(shù)改正為何已知點同一坐標系的坐標。
第七步：根據(jù)需要進行靜態(tài)／動態(tài)測量，數(shù)據(jù)采集。原始觀測數(shù)據(jù)、平臺rtcm差分數(shù)據(jù)、終端解算的NMEA數(shù)據(jù)。
第八步：對采集的數(shù)據(jù)進行記錄、格式轉(zhuǎn)換、存儲管理等操作。
數(shù)據(jù)記錄，按一定的命名規(guī)則記錄靜態(tài)文件，目的是存儲靜態(tài)數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)分析，靜態(tài)解算及其它后處理時使用；
將原始數(shù)據(jù)格式（各廠家自定義，如思南＊.cnb，中海達*.dat）按需要轉(zhuǎn)換成renix格式；
對接收機內(nèi)存格式化，清除數(shù)據(jù)。
以上的步驟是通用的操作步驟，不同的硬件（華測、中海達、南方、思拓力、科力達）終端會有差別，具體千尋客服電話
在此之前，你的先買一個千尋cors賬號，可直接到 千尋官網(wǎng)（www.qxwz.com）注冊一個賬號
第一步：安裝固定并打開主機，自動初始化并搜索衛(wèi)星，確認是否正常工作，如有問題可使用“萬能的重啟”來解決。
第二步：打開手簿，啟動工程軟件，進入配置模式。
第三步：開始作業(yè)前，首先要進行藍牙配置（綁定藍牙端口和接收機），進入藍牙配置界面；搜索并選擇要連接的藍牙設(shè)備，確認連接成功。
連接之前需確認手簿類型、連接方式、端口、波特率等；
手簿與主機距離適中（最好在10米內(nèi)）；
如連接異常，請重啟接收機或手簿程序；
選擇“藍牙”及正確的com口，連接接收機，等待顯示衛(wèi)星、定位信息后說明連接成功。
第四步：設(shè)置網(wǎng)絡(luò)通訊模式，包括網(wǎng)絡(luò)類型（運營商／2G 3G 4G）、服務(wù)器域名／ip、端口號以及千尋差分賬號、密碼，并調(diào)通。
APN網(wǎng)絡(luò)模式設(shè)置：移動選擇cmnet、聯(lián)通選擇3gnet、電信選擇ctnet；
工作模式選擇為移動站模式－cors／vrs模式，選擇ntrip協(xié)議；
NRTD：
域名：rtd.ntrip.qxwz.com 訪問端口：8001(默認) 8002 8003
公網(wǎng)IP：60.205.8.45 訪問端口：8001(默認) 8002 8003 針對不支持域名的終端
RTD mountpoint：RTCM23_GPS、RTCM32_GGB、NRTD_RTCM23
NRTK：
域名：rtk.ntrip.qxwz.com 訪問端口：8001(默認) 8002 8003 （注： rtk.qxwz.com已指向rtk.ntrip.qxwz.com）
公網(wǎng)IP：60.205.8.49 訪問端口：8001(默認) 8002 8003 針對不支持域名的終端
RTK mountpoint：RTCM32_GGB、RTCM30_GG
備注：
不同端口播發(fā)不同坐標框架下的數(shù)據(jù)：
8001->ITRF2008, 8002->WGS84, 8003->CGCS2000
第五步：設(shè)定接收機差分模式、差分電文格式、GPS 截止角、天線高等參數(shù)。
設(shè)置“差分模式”：包括 RTK、RTD、RT20；
設(shè)置“電文格式”：包括 RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、 NovAtel；
“GPS 截止角”：表示 GPS 接收衛(wèi)星的截止角,可在 5 至 20 度之間調(diào)節(jié)；
“天線高”：點擊天線高按鈕可設(shè)置基準站的天線類型、天線高(注：一般情況下所量天線高為斜高，強制對中時可能用到垂直高，千萬不要忘記輸入)；
發(fā)送 GGA”：當連接 CORS 網(wǎng)絡(luò)時，需要將移動站位置報告給千尋cors平臺，以進行插值獲得差分數(shù)據(jù)。若正在使用此類網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)該根據(jù)需要，選擇“發(fā)送 GGA”，后面選擇發(fā)送間隔，時間一般默認為“1”秒。
第六步：新建一個任務(wù)，用以存放測量的參數(shù)，可根據(jù)需要設(shè)置任務(wù)名，并根據(jù)實際需要進行點校驗。
創(chuàng)建任務(wù)文件，用于存儲測量的參數(shù)；
設(shè)置坐標系統(tǒng)：一般是要求與“已知點坐標所在坐標系”一致 。如WGS-84,BEIJING54,CGCS2000等；
設(shè)置中央子午線：一般是要求與“已知點坐標所在坐標系的子午線”一致，如果確實不清楚，可采用設(shè)備所在地經(jīng)度作為子午線(取整數(shù)即可,如 121°23′ 15′′取 121 即可)；
如測量結(jié)果涉及GPS坐標和當?shù)刈鴺宿D(zhuǎn)換，可利用點校驗自動通過校驗參數(shù)改正為何已知點同一坐標系的坐標。
第七步：根據(jù)需要進行靜態(tài)／動態(tài)測量，數(shù)據(jù)采集。原始觀測數(shù)據(jù)、平臺rtcm差分數(shù)據(jù)、終端解算的NMEA數(shù)據(jù)。
第八步：對采集的數(shù)據(jù)進行記錄、格式轉(zhuǎn)換、存儲管理等操作。
數(shù)據(jù)記錄，按一定的命名規(guī)則記錄靜態(tài)文件，目的是存儲靜態(tài)數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)分析，靜態(tài)解算及其它后處理時使用；
將原始數(shù)據(jù)格式（各廠家自定義，如思南＊.cnb，中海達*.dat）按需要轉(zhuǎn)換成renix格式；
對接收機內(nèi)存格式化，清除數(shù)據(jù)。
以上的步驟是通用的操作步驟，不同的硬件（華測、中海達、南方、思拓力、科力達）終端會有差別，具體千尋客服電話
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