在我們駕車出行的時(shí)候，下意識(shí)想到的是什么?出發(fā)地在哪?目的地哪里?怎么去?這個(gè)下意識(shí)的思維中包含了兩項(xiàng)自動(dòng)駕駛汽車必不可少的核心要素：高精度地圖(幫我們辨別方向，規(guī)劃出行路線)、高精度定位(幫之車輛的找到具體位置)。

我們?nèi)粘Ｋ褂玫氖謾C(jī)導(dǎo)航，精度只能控制在米及，這也是我們?cè)陂_車或者打車過程中，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)航難以辨別主路、輔路、高架橋的原因。自動(dòng)駕駛車輛所用的“高精度”地圖和定位，要將誤差范圍控制在厘米級(jí)，這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛行車安全的必要條件——如果誤差超過幾十厘米，那就是性命攸關(guān)的大事了。

高精地圖——自動(dòng)駕駛的眼睛

高精地圖可以為自動(dòng)駕駛車輛環(huán)境感知提供超視距路況信息，并幫助車輛進(jìn)行規(guī)劃決策。寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿認(rèn)為，高精度地圖更像自動(dòng)駕駛汽車的眼睛，指引著正確的方向。

寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿在描述高精地圖市場(chǎng)時(shí)表示：“我不知道將來五年還是是十年，但是肯定有一天，并且這一天很快地會(huì)到來，在這個(gè)新興領(lǐng)域中，誰掌握了核心技術(shù)，誰能把握時(shí)間優(yōu)勢(shì)，誰就可能是行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。”

有業(yè)內(nèi)人士稱，將來中國(guó)的高精地圖業(yè)務(wù)可能要比百度當(dāng)前的搜索業(yè)務(wù)規(guī)模還要大，市值將達(dá)到萬億美元。面對(duì)如此龐大的市場(chǎng)，已經(jīng)有越來越多的玩家涌進(jìn)這個(gè)領(lǐng)域。但是只有能夠率先搶跑的企業(yè)才會(huì)借著這股改變市場(chǎng)的大浪，成為整場(chǎng)競(jìng)賽的大贏家。

劉駿對(duì)寬凳科技自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)保持著絕對(duì)的自信，在他看來，目前的高精地圖產(chǎn)品不應(yīng)該還停留在只談概念的階段，而是應(yīng)該能真正拿得出產(chǎn)品來，寬凳科技即將在今年率先發(fā)布國(guó)內(nèi)第一張高精地圖，搶占自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先機(jī)。

第一張高精地圖問世之后，接下來的主要任務(wù)就是實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。寬凳科技通過使用AI技術(shù)，對(duì)地圖數(shù)據(jù)收集和數(shù)據(jù)分析的工作進(jìn)行深度的開發(fā)。據(jù)了解，目前這套人工智能技術(shù)已經(jīng)可以高度自動(dòng)化地生成精度高、要素豐富的高精度地圖。并且，寬凳科技的采集設(shè)備的數(shù)量還在不斷增加，覆蓋范圍也會(huì)逐漸往更具體、復(fù)雜的道路覆蓋。

一個(gè)巴掌拍不響，自動(dòng)駕駛還需要高精定位

與高精度地圖一并而來的是高精度定位，并且在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。高精定位一方面幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更好地使用高精地圖提供的信息，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的路徑規(guī)劃和車輛控制提供準(zhǔn)確的車輛位置和姿態(tài);同時(shí)可以輔助感知系統(tǒng)，得到更加準(zhǔn)確的檢測(cè)和跟蹤結(jié)果。

定位精度越高，自動(dòng)駕駛的可靠性越高，但是必須先有高精度地圖，才能實(shí)現(xiàn)高精定位。劉駿在接受采訪的時(shí)候表示：“量產(chǎn)的高精地圖對(duì)于寬凳來說已經(jīng)沒有什么難度了，高精定位是我們一個(gè)新的產(chǎn)品。”

那么寬凳科技是如何做到的?我們知道，日常的GPS信號(hào)從高空回傳到地面時(shí)，會(huì)遭遇衛(wèi)星誤差、大氣誤差以及樓宇遮擋的路徑誤差等，最終導(dǎo)致定位出現(xiàn)偏差。寬凳科技參考人類的“反向定位”習(xí)慣，通過攝像頭獲取圖像并通過感知模塊抽取地圖元素，和高精地圖進(jìn)行對(duì)比(車道、路牙、燈桿等可以輔助車輛進(jìn)行高精度定位)，再結(jié)合GPS和IMU信號(hào)，得到車輛在高精地圖中的精確位置和姿態(tài)。

目前，寬凳科技已經(jīng)可以為自動(dòng)駕駛車輛提供厘米級(jí)精度的實(shí)時(shí)定位。寬凳科技的定位精度除了可以提高地圖匹配的搜索效率，即使在沒有GPS信號(hào)的隧道、地下車庫(kù)等地也能實(shí)現(xiàn)很好的效果。

除此之外，寬凳科技還區(qū)分出了工況外和工況內(nèi)的道路，即自動(dòng)駕駛車輛一定要知道在哪些路上可以自動(dòng)駕駛，哪些路上不能自動(dòng)駕駛，比如高速旁邊的加油站這類狀況外的區(qū)域就是不可用自動(dòng)駕駛的。劉駿強(qiáng)調(diào)：“別看這只是一個(gè)簡(jiǎn)單的開關(guān)，但是這個(gè)開關(guān)要達(dá)到99.999999%的可靠性。“

值得注意的是，出于地圖信息關(guān)系到國(guó)家安全，并不是任何企業(yè)都有地圖測(cè)繪的資格，而從事高精度地圖的采集也往往需要相比傳統(tǒng)地圖更為精密的專業(yè)設(shè)備。寬凳科技是滿足這些條件為數(shù)不多的地圖廠商。

想要為用戶帶來真正意義上有效且好用的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，高精度地圖和高精度定位技術(shù)的應(yīng)用不可缺少。并且，高精準(zhǔn)地圖+高精定位的解決方案應(yīng)用場(chǎng)景還不僅限于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，更關(guān)乎整個(gè)大交通領(lǐng)域，關(guān)于未來出行的整體場(chǎng)景優(yōu)化。試想，未來打車時(shí)不用在和司機(jī)溝通地點(diǎn)，未來導(dǎo)航時(shí)不再提示“到達(dá)目的地附近”，而是直接把你帶入停車位，這是怎樣一種美妙的體驗(yàn)。